आफ्नो हातले कृत्रिम मांसपेशीमा: उत्पादन र सुविधाहरू

आधुनिक रोबोट सम्झौता गर्न सक्नुहुन्छ। तर एकै समयमा तिनीहरूले टाढा मानव Lightness र आन्दोलन को अनुग्रह छन्। र लागि दोष - त्रुटिपूर्ण कृत्रिम मांसपेशीमा। धेरै देशहरूमा वैज्ञानिकहरूले यो समस्या समाधान गर्न प्रयास गर्दै हुनुहुन्छ। आफ्नो अचम्मको आविष्कार को एक संक्षिप्त समीक्षा गर्न लेख समर्पित हुनेछ।

सिंगापुर वैज्ञानिकहरू द्वारा बहुलक मांसपेशीमा

अझ तिर कदम humanoid रोबोट हालै राष्ट्रीय विश्वविद्यालय सिंगापुर को को आविष्कारक गरेका छन्। आज हाइड्रोलिक सिस्टम को सञ्चालन द्वारा heavyweights कदम androids। महत्वपूर्ण नकारात्मक विगतका - एउटा सानो गति। रोबोट लागि कृत्रिम मांसपेशीमा सिङ्गापुरी वैज्ञानिकहरू Cyborg मात्र 80 पटक आफ्नै वजन भन्दा भारी हो कि वस्तुहरु उचाल्न छैन अनुमति प्रतिनिधित्व छ, तर पनि एक व्यक्तिको रूपमा छिटो यसलाई गर्न।

नवीन डिजाइन, लामो पाँच पटक सम्म सुत्छन्, यो "बाइपास" गर्ने रोबोट पनि चींटियहरुलाई, जानिन्छ जो, माथि आफ्नै कक्षहरूको वजन भन्दा भारी 20 पल्ट वस्तुहरु ले मद्दत गर्छ। बहुलक मांसपेशीमा निम्न लाभ छ:

• लचीलापन;
• बल स्ट्राइकिङ्;
• लचीलापन;
• केहि सेकेन्ड को लागि आफ्नो आकार परिवर्तन गर्न सक्ने क्षमता;
• विद्युत ऊर्जा मा गतिज ऊर्जा रूपान्तरण गर्न।

तर, त्यही समयमा, वैज्ञानिकहरू छैन त्यहाँ रोक्न जाँदैछन् - रोबोट एक लोड उचाल्न अनुमति हुनेछ कृत्रिम मांसपेशीमा सिर्जना गर्न आफ्नो योजना मा, 500 पल्ट उहाँलाई भन्दा भारी छ!

हार्वर्ड को खोल्दै - को इलेक्ट्रोड र elastomer को को मांसपेशिहरु

एप्लाइड र ईन्जिनियरिङ्, हार्वर्ड विश्वविद्यालय को स्कूल मा काम गर्ने आविष्कारक, तथाकथित "नरम" रोबोट लागि गुणात्मक नयाँ कृत्रिम मांसपेशीमा प्रस्तुत। वैज्ञानिकहरु अनुसार, आफ्नो सन्तान, एक नरम elastomer को र इलेक्ट्रोड, जसको संरचना को निर्वाचकगण कार्बन नैनोट्यूब, आफ्नो गुणहरू मा मानव मांसपेशी गर्न कमसल छैनन्!

एक हाइड्रोलिक्स वा pneumatics - सबै अवस्थित आज रोबोट, पहिले नै उल्लेख रूपमा, ड्राइव जसको संयन्त्र आधारित छन्। यस्तो प्रणाली संकुचित हावा वा रसायन को प्रतिक्रिया द्वारा संचालित। यो सम्भव छैन यस्तो मानिसको रूपमा नरम र द्रुत रूपमा रोबोट, निर्माण हो। हार्वर्ड वैज्ञानिकहरू रोबोट लागि कृत्रिम मांसपेशीमा नयाँ अवधारणा बनाएर यो कमी दूर गरेको छ।

नयाँ "मांसपेशीमा" cyborgs - बहु-पत्र संरचना जसमा ल्याब मा क्लार्क द्वारा नैनोट्यूब को इलेक्ट्रोड, लचिलो elastomer को माथिल्लो र तल्लो तहहरू द्वारा चलाउन, क्यालिफोर्निया विश्वविद्यालय पहिले नै देखि वैज्ञानिकहरूले को brainchild छ। यी मांसपेशीमा दुवै "नरम" androids र सर्जरी मा लेप्रोस्कोपिक साधन लागि आदर्श हो।

यो उल्लेखनीय आविष्कार मा, हार्वर्ड अनुसन्धानकर्ताहरूले त्यहाँ छाडेनन्। एक आफ्नो नवीनतम घटनाहरु को - यो biorobot-र्याम्पमा। यसको घटक - चूहहरुमा, सुन र सिलिकन मा हृदय को मांसपेशी कक्षहरू।

को आविष्कार Bauhmana समूह: कृत्रिम मांसपेशीमा एक प्रकारको कार्बन नैनोट्यूब आधारित

नवीन सामाग्री को विद्युतीय गुण मा अन्तर्राष्ट्रिय शीतकालीन स्कूल को 13 औं सभामा Kirchberg को अष्ट्रेलियन सहरमा 1999 मा, एक प्रस्तुति वैज्ञानिक रे Bauhman कम्पनी मित्र संकेत र अन्तर्राष्ट्रिय अनुसन्धान टोली को टाउको मा काम गरे। आफ्नो सन्देश कृत्रिम मांसपेशीमा को विषय थियो।

को रे Bauhmana अन्तर्गत विकासकर्ता पानाहरू nanopaper को रूप मा कार्बन नैनोट्यूब प्रदान गर्न सक्षम। यो आविष्कार मा Tubules कडा intertwined र आफूलाई बीचमा विश्वास गुमाउन छन्। त्यो आफ्नो उपस्थिति सामान्य जस्तै nanopaper - यो आफ्नो हातमा पकड स्ट्रिप्स र टुक्रा मा कटौती गर्न सम्भव थियो।

प्रयोग समूह मन धेरै सरल - पक्ष nanopaper विभिन्न टुक्रा संलग्न शोधकर्ताओं टेप Adhesive र हाइड्रोक्लोरिक प्रवाहकीय समाधान मा डिजाइन घट्यो। slabovoltnaya ब्याट्री समावेश थियो पछि, दुवै nanobelts lengthened, विद्युत ब्याट्री को नकारात्मक पोल जडान गरिएको थियो कि विशेष गरी एक; त्यसपछि कागज घुमाउरो। कृत्रिम मांसपेशी कामकाज को मोडेल।

Bauhman स्वयम्ले गुणात्मक आधुनिकीकरण पछि आफ्नो आविष्कार एकदम किनभने flexion / विस्तार समयमा यस्तो कार्बन मांसपेशीमा एक विद्युत क्षमता सिर्जना गर्नुहोस्, रोबोटिक्स परिवर्तन कि भन्ने विश्वास गर्छ - ऊर्जा उत्पादन। यो musculature तीन पटक मानव अत्यन्तै उच्च र कम तापमान मा सञ्चालन भन्दा बलियो छ बाहेक, आफ्नो काम कम एम्पीयरेज र भोल्टेज प्रयोग गरेर। यो एकदम यसको आवेदन र prosthetic मानव मांसपेशी सम्भव छ।

टेक्सास विश्वविद्यालय: को माछा मार्ने लाइन र सिलाई मुद्दा को कृत्रिम मांसपेशीमा

सबैभन्दा हडताली एक डलास मा स्थित छ जो टेक्सास विश्वविद्यालय, देखि वैज्ञानिक समूह को काम हो। 7.1 HP / किलो - त्यो बल र एक जेट इन्जिन को reminiscent शक्ति कृत्रिम मांसपेशी को एक मोडेल प्राप्त गर्न व्यवस्थित! यी मांसपेशीमा पटक बलियो र थप उत्पादक मानव सयौं छन्। एक बहुलक र सिलाई मुद्दा उच्च पाड - तर सबैभन्दा अचम्मको कुरा तिनीहरूले आदिम सामाग्री देखि निर्माण गर्दै छ।

भोजन जस्तै मांसपेशिहरु - तापमान ड्रप छ। यो धातु को पातलो पत्र संग लेपित एक सिलाई मुद्दा प्रदान गर्दछ। तथापि, भविष्यमा, मांसपेशीमा आफ्नो वातावरण तापमान परिवर्तन को बन्द खुवाउन सक्छन् रोबोट। यो सुविधा, खैर, यो मौसम लुगा, र अन्य यस्तै उपकरणहरूमा अनुकूल लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

तपाईं नै दिशा मा बहुलक मोड भने, यो नाटकीय गरम गर्दा कम हुनेछ र cooled गर्दा तीव्र गतिमा विस्तार, तर अन्य यदि - यो मौलिक विपरीत छ। यस्तो ingenuous संरचना, उदाहरणका लागि, एक गति मार्कर 10 हजार। प्रका / मिनेट मा रोटर घुमाउन सक्छ। साथै, यस माछा मार्ने लाइन यी कृत्रिम मांसपेशीमा उनि आफ्नो प्रारम्भिक लम्बाइ (मानव मात्र 20%) को 50% कम गर्न सकिन्छ भन्ने हो। साथै, तिनीहरूले उल्लेखनीय धैर्य गरेर प्रतिष्ठित छन् - यो musculature पनि कार्य को millionth पुनरावृत्ति पछि "थकित" छैन!

टेक्सास बाट Cupid गर्न

डलास देखि वैज्ञानिकहरूको खोल्दै संसारभरिका थुप्रै वैज्ञानिकहरू प्रेरित। अलेक्जेन्डर Nikolayevich Semochkin, को बेलारूसी राज्य शैक्षणिक विश्वविद्यालयमा सूचना टेक्नोलजी को प्रयोगशाला को टाउको - आफ्नो अनुभव सफलतापूर्वक दोहोरिन तथापि, एउटा मात्र रोबोटिक्स थियो।

सुरुमा, आविष्कारक अमेरिकी समकक्षों आविष्कार को अभ्यास मा ठूलो परिचय बारे विज्ञान मा नयाँ लेख को लागि धैर्य पर्खेको। पछि यो हुन थिएन, साइबेरियन वैज्ञानिक आफ्नो समर्थकहरूको एक अद्भुत अनुभव तामाको तार र माछा मार्ने लाइन बनेको कृत्रिम मांसपेशीमा दोहोरिन र आफ्नो हात सिर्जना साथ निर्णय गरे। तर, हाय, प्रतिलिपि unsustainable साबित भयो।

को "Skolkovo" को प्रेरणा

फिर्ता लगभग त्यागेर प्रयोग गर्न Aleksandra Semochkina मामला गरे - बैज्ञानिक "Skolkovo", उहाँले ZELENOGRAD देखि जस्तै-दिमाग भेटे जहाँ, "Neyrobotiks" कम्पनी को टाउको मा robotehnicheskuyu सम्मेलन मा परे। यसलाई गरिएका रूपमा, कम्पनी को ईन्जिनियरहरु पनि एकदम एक कारगर छ जो जंगल को मांसपेशिहरु सिर्जना, मा लगी भएको छ।

घर फिर्ता, नयाँ सेना संग अलेक्जेन्डर काम गर्न थाले। छ हप्तासम्म उहाँले माछा मार्ने लाइन को coils कडाई दोहोर्याउन मिल्ने छ बनाएको जो, तिनीहरूलाई घुमाई लागि मिसिन सिर्जना गर्न मात्र होइन व्यावहारिक कृत्रिम मांसपेशीमा भेला गर्न सक्षम, तर पनि थियो।

Annunciation कृत्रिम मांसपेशीमा

एक पाँच-सेन्टिमिटरले मांसपेशी ए एन Semochkinu सिर्जना गर्न तार धेरै मीटर र 20 सेमी साधारण माछा मार्ने लाइन आवश्यक छ। मांसपेशीमा को "उत्पादन" को उपकरण, खैर, 3 डी-मुद्रक मुद्रित 10 मिनेट लागि हात twists। त्यसपछि आधा एक घण्टा संरचना +180 डिग्री सेल्सियस सम्म जल को दन्किरहेको मा राखिएको छ।

Actuate यस्तो मांसपेशी बिजुली वर्तमान को माध्यम द्वारा सम्भव छ - यो तार गर्न स्रोत जडान गर्न पर्याप्त छ। फलस्वरूप, यसलाई गर्मी र माछा मार्ने लाइन आफ्नो गर्मी प्रसारित गर्न थाल्छ। पछिल्लो फैलयो वा कम - मिसिन मुड कि मांसपेशी को प्रकार आधारमा।

आविष्कारक को लागि योजना

नयाँ परियोजना Aleksandra Semochkina - मांसपेशिहरु द्वारा "सिकाउनुभयो" चाँडै यसको मूल राज्य फर्काउँछ। यो आपूर्ति तार को तीव्र ठंडा मदत गर्न सक्छ - बैज्ञानिक यो प्रक्रिया छिटो पानी अन्तर्गत हुनेछ मान्छ कि। पछि यस्तै मांसपेशी प्राप्त छ, यसको मालिक हुनेछ Iskanderus पहिलो - anthropomorphic रोबोट BSPU।

आफ्नो आविष्कार गोप्य राख्न गर्दैन बैज्ञानिक - "YouTube" मा भिडियो बाहिर कर्तुतहरूलाई उदाङ्ग र कार, को माछा मार्ने लाइन र तार को मांसपेशी घुमा सिर्जना मा विस्तृत निर्देशनहरू लेख लेख्न योजना।

जुन हामीले पहिले नै endo- र लेप्रोस्कोपिक सर्जरी लागि सर्जरी प्रयोग, तपाईं भन्नुभयो छन् कृत्रिम मांसपेशीमा, - समय अझै खडा गर्दैन। र प्रयोगशाला मा, आफ्नो सहभागिता संग "डिज्नी" एक कार्य हात संकलन गरेका छन्।