आफ्नो हातले Exoskeleton। को exoskeleton Stalker कसरी बनाउने

वजन उठाने, उड, उच्च गति मा चलान, विशाल leaps, आदि बनाउन: Exoskeleton जो एक व्यक्ति एक साँच्चै शानदार कार्य गर्न अनुमति दिन्छ बाह्य कंकाल छ र तपाईं जस्तै उपकरणहरू "फलाम मानिस" र "अवतार" को मात्र मुख्य वर्ण भनेर सोच्न भने, त्यसपछि तपाईं घोर गलत हो। तिनीहरूले 60-एँ देखि मानिसजातिको उपलब्ध छन्। पछिल्लो शताब्दीमा; यसबाहेक, तपाईं कसरी आफ्नो हातमा एक exoskeleton निर्माण गर्न सिक्न सक्छौं! तथापि, पहिलो कुरा पहिले।

Exoskeleton: परिचय

आज तपाईं धेरै exoskeleton खरिद गर्न सक्नुहुन्छ - एक समान उत्पादन Ekso Bionics र हाइब्रिड सहायक Limb (जापान) विज्ञप्ति, Indego (संयुक्त राज्य अमेरिका), ReWalk (इजरायल)। तर तपाईं एक अतिरिक्त 75-120 यूरो छ भने मात्र। रूस मा, तथापि, मात्र चिकित्सा exoskeletons उत्पादन। आफ्नो डिजाइन र विनिर्माण "Ekzoatlet" कम्पनी।

आफ्नै हातले पहिलो exoskeleton अन्तिम शताब्दीको sixties फिर्ता निगमों वैज्ञानिकहरू जनरल इलेक्ट्रिक र संयुक्त राज्य अमेरिका सैन्य गरेका छन्। उहाँले Hardiman भनिन्छ र एयर कार्गो, 110 किलो गर्न अधिकतम बराबर मा जुटाउने मुक्त थियो। कसले गर्दा छानिएको 4,5 केजी एक व्यक्ति अनुभव लोड मा उपकरण धारण थियो! अब मात्र उहाँले Hardiman यसरी 680 किलो सबै वजन। उहाँले ठूलो माग छैन किन हो।

सबै exoskeletons तीन प्रकारका विभाजित छन्:

• पूर्णतया रोबोट;

• हात;

• खुट्टा।

आधुनिक robokostyumy देखि 5 30 किलो र माथि वजन। तिनीहरूले सक्रिय र निष्क्रिय दुवै हो (केवल अपरेटर द्वारा)। रूपमा अभिप्रेरित exoskeletons सेना, चिकित्सा, औद्योगिक र अन्तरिक्ष विभाजित छन्। सबैभन्दा ती उल्लेखनीय विचार गर्नुहोस्।

प्रभावशाली आधुनिक exoskeletons

आफ्नो हातले यी exoskeletons पाठ्यक्रम, तथापि, आवश्यक तिनीहरूलाई पूरा गर्दैन गर्न, निकट भविष्यमा घरमा सङ्कलन:

• डीएम (सपना मिसिन)। यसलाई आफ्नो अपरेटर को आवाज नियन्त्रित छ जो एक पूर्ण स्वचालित हाइड्रोलिक exoskeleton छ। उपकरण 21 किलो वजन र एक व्यक्ति क्विंटल अप वजन withstanding सक्षम छ। जबकि त्यो कारण CNS विकार वा अन्य neuromuscular रोगहरु गर्न हिंड्न सक्छौं नगर्ने विरामीहरु को पुनर्वास लागि प्रयोग गरिन्छ। अनुमानित लागत - 7 लाख rubles।
• Ekso GT। यो exoskeleton को मिशन अघिल्लो एक को कि जस्तै हो - यो खुट्टा को मोटर कार्यहरु को असामान्यताहरु मानिसहरूलाई मद्दत गर्छ। 7.5 मिलियन rubles - सुविधाहरू अघिल्लो मूल्य समान छन्।
• ReWalk। यसलाई फेरि तल्लो limbs को पक्षाघात संग मान्छे को आन्दोलन दिन गर्ने लक्ष्य लिएको छ। उपकरण 25 किलो वजन र 3 घंटा लागि रिचार्जिंग बिना सञ्चालन गर्न सक्नुहुन्छ। को exoskeleton 3.5 मिलियन rubles बराबर राशि मा युरोप र अमेरिकामा उपलब्ध छ।
• REX। आज, यो उपकरण 9 लाख rubles को लागि रूस मा किनेको गर्न सकिन्छ। Exoskeleton / खडा सम्म तल बस्न, बारी, "चन्द्र पैदल" जाने सिढी, आदि तल खुट्टा, मात्र स्वतन्त्र पैदल, तर पनि मौका को पक्षाघात संग दिन्छ REX, जोइस्टिक संचालित दिन रिचार्जिंग बिना कामकाज को सक्षम छ।
• एचएएल (हाइब्रिड सहायक Limb)। हातमा र हतियार / खुट्टा / मुर्कुट्टा लागि - यो दुई संस्करण मा अवस्थित छ। वर्तमान आविष्कार अपरेटर 5 पटक मानिसहरूलाई सीमित भन्दा भारी वजन उचाल्न अनुमति दिन्छ। पनि पक्षाघात मान्छे को पुनर्वास लागि प्रयोग। यसको 1.0-1.5 घन्टा लागि पर्याप्त चार्ज गर्दा यो exoskeleton मात्र 12 किलो वजन।

कसरी आफ्नो हात संग exoskeleton बनाउन: जेम्स Hobson Hacksmith

पहिलो र हालसम्म मात्र गैर-प्रयोगशाला अवस्था मा exoskeleton निर्माण गर्न सक्षम थियो जो व्यक्ति, एक क्यानाडा इन्जिनियर Dzheyms Hobson छ। आविष्कारक भनी सुरक्षित एक 78-पाउन्ड cinder ब्लक हावा मा उचाल्न अनुमति दिन्छ उपकरण संकलित छ। को खुम्च्याउने गर्न ऊर्जा आपूर्ति र टाढाको उपकरण प्रयोग गरेर नियन्त्रण गरिन्छ जो वायवीय सिलिन्डरहरु यसको exoskeleton, संचालित।

क्यानाडा राखिएको छैन आफ्नो आविष्कार गोप्य। उहाँको उदाहरण आफ्नो हातमा एक exoskeleton कसरी इकट्ठा गर्न, तपाईं साइट र "YouTube" यसको च्यानलमा एक इन्जिनियर हुन सिक्न सक्छन्। को exoskeleton, को गरेको अपरेटर मेरुदण्ड संग विशेष निहित त वजन खुलारूपमा उठाएर गर्न भनेर याद गर्नुहोस्,।

आफ्नो हातले Exoskeleton: एक प्रयोगात्मक योजना

विस्तृत निर्देशनहरू लागि, अनुमति उज्यालो exoskeleton त्यहाँ घर भेला हुन्छन्। तथापि, यो उहाँको लागि आवश्यक हुनेछ भन्ने स्पष्ट छ:

• फ्रेम, बल र गतिशीलता wherein;
• हाइड्रोलिक पिस्टन;
• दबाव कोठामा;
• वैक्यूम पंप;
• बिजुली आपूर्ति;
• ठोस ट्यूब उच्च दबाव withstanding सक्षम;
• कम्प्युटर नियन्त्रण;
• सेन्सर;
• एक सफ्टवेयर छ कि तपाईं पठाउन र वाल्व को सही सञ्चालन गर्न सेन्सर बाट जानकारी रूपान्तरण गर्न अनुमति दिन्छ।

कसरी लगभग यो संरचना काम गर्नेछ:

1. कम - एक पंप दबाब प्रणाली मा, अन्य वृद्धि गर्नुपर्छ।
2. काम वाल्व प्रणाली नियन्त्रण गर्नेछ दबाब Chambers, वृद्धि / गिरावट मा दबाव र कुन निर्भर गर्दछ।
3. स्थान सेन्सर छ (limbs को आन्दोलन विरुद्ध), - हात चार - तीन - खुट्टा, दुई खुट्टा (30 भन्दा बढी)।
4. कम्प्युटर सफ्टवेयर दबाव सेन्सर हटाउनु पर्छ।
5. सेन्सर संकेत र र्शतहीन (छैन पूर्ण सेन्सर आफ्नो दबाव परीक्षण बारेमा "भन्छ" यदि जानकारी, उपयोगी तिनीहरूबाट) पारंपरिक विभाजित गर्न आवश्यक छ। यी तत्व को Conditionality / absoluteness उदाहरणका लागि निर्धारण गर्न सकिन्छ, एक गति।
6. हात exoskeleton - तीन-toed, को गरेको अपरेटर कलाई अलग - चोट लागेको रोक्न र जोडा बल दिन।
7. विद्युत आपूर्ति गर्ने exoskeleton एक परीक्षण विधानसभा र परीक्षण पछि चयन गरिएको छ।

रोबोट सूट, हालसम्म मात्र पुनःस्थापना को क्षेत्र मा, पहिले नै हाम्रो जीवन मा आउन शुरू गर्दै छन्। आविष्कारक प्रयोगशाला बाहिर यस्तो उपकरण निर्माण गर्न सक्षम देखिन्छन्। यसलाई निकट भविष्यमा हरेक छात्र exoskeleton Stalker हात सङ्कलन गर्न सक्षम हुनेछ सम्भव छ। भविष्यमा - यो कि भविष्यवाणी गर्न यस्तो प्रणाली मा पहिले देखि नै संभव छ।