औद्योगिक रोबोट। काममा रोबोट। मिसिन-रोबोट

यी उपकरणहरू विशेष अर्थव्यवस्था मा मांग अहिले छन्। औद्योगिक रोबोट, द्वारा Capek गरेको "को रोबोट को उत्थान" पुस्तकमा यसको प्रोटोटाइप एक सानो यस्तै - क्रांतिकारी विचार पोषण गर्दैन। त्यसको विपरीत, उहाँले विश्वासीपूर्वक मुख्य रूपमा पूरा भएको छ, र ठूलो सटीक संग, उत्पादन प्रक्रिया (विधानसभा, वेल्डिंग, चित्रकला) र सहायक (लोड र उतराई, विनिर्माण समयमा उत्पादन को fixation, स्थानान्तरण)।

यस्तो "स्मार्ट" मिसिन को प्रयोग तीन प्रमुख उत्पादन समस्या प्रभावकारी समाधान गर्न योगदान:

• उत्पादकत्व वृद्धि;
• मान्छे को लागि काम अवस्था सुधार;
• मानव संसाधन प्रयोग अनुकूलन।

औद्योगिक रोबोट - ठूलो मात्रा उत्पादन को brainchild

कारण महत्वपूर्ण वृद्धि गर्न व्यापक देर XX शताब्दीमा फैलाउन को उत्पादन मा रोबोट औद्योगिक उत्पादन मा। ठूलो श्रृंखला उत्पादन यो काम को तीव्रता र गुणस्तर लागि आवश्यकता परिणाम, जो को प्रदर्शन उद्देश्य मानव सम्भावनाहरू बढी छ। आधुनिक प्राविधिक बिरुवाहरु मा कुशल कार्यकर्ता धेरै हजारौं प्रयोग भन्दा धेरै उच्च स्वचालित उत्पादन लाइनहरु discontinuous मोड वा लगातार चक्र मा सञ्चालन सञ्चालन।

औद्योगिक रोबोट प्रयोग घोषणा, यस्तो प्रविधिहरू को विकास मा नेता जापान, संयुक्त राज्य अमेरिका, जर्मनी, स्वीडेन र स्विट्जरल्याण्ड छन्। मा दुई ठूलो समूह माथि-उल्लेख देशहरूमा, वर्तमान औद्योगिक रोबोट मा निर्मित विभाजित छन्। सदस्यताको फारम दुई मौलिक अलग व्यवस्थापन विधि द्वारा निर्धारित छन्:

• स्वचालित manipulators;
• उपकरणहरू रिमोट-नियन्त्रण मानिस।

किन तिनीहरूलाई प्रयोग गर्ने?

तिनीहरूलाई बनाउनको लागि आवश्यकता बारेमा XX सताब्दी को सुरुमा कुरा सुरु भयो। तर, त्यो समयमा अझै योजना लागि तत्व आधार अवस्थित छैन। आज, समय-मिसिन रोबोट को हुक्म निम्न सबैभन्दा उन्नत प्रौद्योगिकी उद्योग को बहुमत मा प्रयोग गरिन्छ।

दुर्भाग्यवश, लगानी घाटा hampered सम्पूर्ण उद्योग को यस्तो "बुद्धिमान" मिसिन को पुन: उपकरण। प्रयोगको को लाभ स्पष्ट तिनीहरूले तपाईं मात्र र स्वचालन बारेमा धेरै, तर उत्पादन र श्रम मा अचाक्ली परिवर्तनहरू बारेमा कुरा गर्न अनुमति किनभने, प्रारम्भिक नगद लागत भन्दा बढी भए तापनि।

औद्योगिक रोबोट प्रयोग प्रभावकारी जटिलता र शुद्धता मा फिर्ता-तोडने मानिस प्रदर्शन गर्नेछन्: लोड / उतराई, स्ट्याकिङ क्रमबद्ध, को भागहरु को अभिमुखीकरण; अर्को एक रोबोट र उत्पादन समाप्त देखि workpieces सार्दा - गोदाम गर्न; स्थान वेल्डिंग र सिउनी वेल्डिंग; यांत्रिक र इलेक्ट्रनिक घटक को विधानसभा; केबल बिछाउने; जटिल आकृति को workpieces को काटन।

एक औद्योगिक रोबोट भागको रूपमा manipulator

Functionally यो reprogrammable ACS को यस्तो "स्मार्ट" मिसिन (स्वचालित नियन्त्रण प्रणाली) र काम मध्यम (को आन्दोलन सिस्टम र यांत्रिक manipulator) समावेश छन्। ACS सामान्यतया संकुचित पर्याप्त नेत्रहीन लुकेको र सीधा आँखा हतारिएर छैन भने, काम तरल पदार्थ निम्नानुसार एक औद्योगिक रोबोट अक्सर भनिन्छ कि यस्तो विशेषता दृश्य छ: "। रोबोट manipulator"

परिभाषा गरेर, manipulator एक यन्त्र काम सतहहरु र श्रम को वस्तुहरु को स्थान मा आन्दोलन पूरा छ। यी उपकरण लिंक को दुई प्रकार समावेश। पहिलो आन्दोलन स्थिरता सुनिश्चित गर्नुहोस्। दोस्रो - को कोणीय विस्थापन। यसको आन्दोलन लागि यस्तो पारंपरिक एकाइहरु या त वायवीय वा हाइड्रोलिक (थप शक्तिशाली) ड्राइभ प्रयोग।

Manipulator, analogy द्वारा मानव हातले सिर्जना सुसज्जित उन्नत प्रौद्योगिकी gripper संग भागहरु काम गर्न। यस प्रकारको विभिन्न उपकरणहरू सीधा अक्सर लगे यांत्रिक औंलाहरु कब्जा। समतल सतहहरु काम गर्दा वस्तुहरु यांत्रिक suckers द्वारा कब्जा गर्दै छन्।

को क्रेन workpieces को समान प्रकारको धेरै संग नै समय मा काम थियो भने, जफती विशेष व्यापक डिजाइन द्वारा गरियो।

को gripper हात को सट्टा अक्सर मोबाइल वेल्डिंग उपकरण, विशेष प्राविधिक स्प्रे वा एक पेचकस संग सुसज्जित छन्।

रोबोट चाल रूपमा

स्वचालित रोबोट (तिनीहरूलाई केही स्थिर छन् हुनत) अन्तरिक्ष मा आन्दोलन को दुई प्रकार गर्न सामान्यतया छाँटकाँट। यो उत्पादन को विशिष्ट अवस्था मा निर्भर गर्दछ। सतह को चिल्लो आन्दोलन सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ भने, यो दिशात्मक मोनो रेल द्वारा बुझे छ। तपाईं विभिन्न स्तर मा काम गर्न चाहनुहुन्छ भने, वायवीय चूषण कप संग "चरण" सिस्टम प्रयोग गर्नुहोस्। पूर्ण ठाउँ मा उन्मुख रोबोट र कोणीय निर्देशांक सार्दै। समकालीन उपकरणहरू जस्तै स्थिति उपकरणहरू एकीकृत गर्दै छन्, तिनीहरूले प्रक्रिया एकाइहरु समावेश र वजन 250 बाट 4000 किलो उच्च सटीक सार्दा workpieces लागि अनुमति दिन्छ।

डिजाइन

विविध उद्योग तिनीहरूको आधारभूत भवन ब्लक को एक निश्चित मानकीकरण गर्न नेतृत्व गर्न स्वचालित मिसिन को प्रयोग मानिन्छ। आधुनिक औद्योगिक रोबोट manipulators यसको डिजाइन मा छ:

• detalezahvatyvayuschego उपकरण (gripper) माउन्ट प्रयोग फ्रेम, - "हात" को एक प्रकारको वास्तवमा प्रक्रिया कार्य;
• यस पुस्तिका संग grapple (उत्तरार्द्ध ठाउँ मा "हात" को स्थिति निर्धारण);
• उपकरणको, ऊर्जा टोक को रूप मा (कारण आफ्नो क्षमता औद्योगिक रोबोट एक आन्दोलन प्राप्त गर्न) एक्सल मा रूपान्तरण र दिइरहनुभएको प्रमुख,;
• नियन्त्रण र व्यवस्थापन प्रणाली यसको कार्यक्रम पूरा; नयाँ कार्यक्रम स्वीकृति; विश्लेषण गर्ने सेन्सर बाट प्राप्त जानकारी, र, तदनुसार, को प्रदान यन्त्रमा हस्तान्तरण;
• स्थिति प्रणाली, मापन तथा हेरफेर अक्षहरूमा को आन्दोलनहरु को काम भाग।

औद्योगिक रोबोट को सुरुतिर सिर्जना

हाल विगतमा फिर्ता र कथा औद्योगिक स्वचालित मिसिन सिर्जना कसरी सुरु भयो सम्झना। पहिलो रोबोट 1962 मा अमेरिकामा देखा, र तिनीहरूले कम्पनीहरु "Yunimeyshn शामिल" र "Versatran" द्वारा गरियो। हुनत प्रोग्रामयोग्य punched कार्ड प्रयोग गरेर एक औद्योगिक रोबोट "Yunimeyt" अमेरिकी इन्जिनियर जे Devol द्वारा सिर्जना, पेटेंट आफ्नै SAU अझै अघि जारी, सटीक हुन। यो एक स्पष्ट प्राविधिक सफलता "स्मार्ट" मिसिन कण्ठ आफ्नो मार्ग को निर्देशांक र कार्यक्रम अन्तर्गत काम थियो।

पहिलो औद्योगिक रोबोट "Yunimeyt" को actuator मा दुई-औंला उपकरण र स्वतन्त्रता को पाँच डिग्री संग हाइड्रोलिक ड्राइभमा "हात" कब्जा संग सुसज्जित थियो। यसको विशेषताहरु माथि 1.25 मिमी शुद्धता संग एक 12-किलोग्राम विवरण सार्न अनुमति छन्।

अर्को रोबोट manipulator "Versatran" एउटै कम्पनी द्वारा सिर्जना, लोड र kiln मा प्रति घण्टा 1200 ईटाहरु मा unloaded छन्। यसलाई सफलतापूर्वक एक उच्च तापमान आफ्नो स्वास्थ्य वातावरण गर्न हानिकारक मानिसहरूको काम प्रतिस्थापित छ। त्यसैले विश्वसनीय ब्रान्ड को व्यक्तिगत मिसिन र जारी गर्ने हाम्रो समय काम गर्न - आफ्नो सृष्टिको विचार धेरै सफल र डिजाइन साबित भएको छ। र यो तथ्यलाई बावजुद आफ्नो शेयर घण्टा हजारौं नाघ्यो। छ कि

मूल्य मा औद्योगिक रोबोट को पहिलो पुस्ता को उपकरण ग्रहण गर्ने 75% र मेकानिक्स इलेक्ट्रनिक्स को 25% याद गर्नुहोस्। यस्तो उपकरणहरू को सुधार्नको समय र कारण डाउनटाइम आवश्यक पर्दछ। आफ्नो नयाँ सञ्चालन चलाउन रूपान्तरण लागि नियन्त्रण कार्यक्रम को विनिमय समावेश छ।

दोस्रो-पुस्ता रोबोट मिसिन

यसलाई चाँडै स्पष्ट भयो: पहिलो पुस्ता कार को सबै लाभ बाबजुद त्रुटिपूर्ण थिए ... दोस्रो पुस्ता औद्योगिक रोबोट को बेहतर नियन्त्रण कल्पित - अनुकूली। को पुराना यन्त्रहरू तिनीहरूले काम जो वातावरण स्ट्रिमलाइन गर्न आवश्यक छ। उत्तरार्द्ध परिस्थितिमा अक्सर उच्च अतिरिक्त लागत signified छ। यो ठूलो उत्पादन विकास को लागि महत्वपूर्ण भयो।

प्रगति को एक नयाँ चरण धेरै सेन्सर विकास द्वारा विशेषता। आफ्नो मद्दत संग रोबोट प्राप्त गुणस्तर "sensitization" भनिन्छ। उहाँले अनुसार यो संग, कार्य को सबै भन्दा राम्रो पाठ्यक्रम छनौट, वातावरण बारेमा जानकारी प्राप्त गर्न थाले र। उदाहरणका लागि, प्राप्त कौशल भाग लिन र उनको बाधा संग वरिपरि प्राप्त गर्न। यस्तो कार्य वास्तविक रोबोट द्वारा निर्देशित यो प्राप्त त्यसपछि नियन्त्रण कार्यक्रम को चर सम्मिलित छ जो जानकारी, प्रक्रिया माइक्रोप्रोसेसर गर्न ठाउँ धन्यवाद लाग्छ।

निश्चित विनिर्माण सञ्चालनका प्रकार (वेल्डिंग, चित्रकला, विधानसभा, विभिन्न प्रकारका यांत्रिक प्रसंस्करण) पनि मिलाइएको अधीनमा छन्। माथिको काम कुनै पनि प्रकारको गुणस्तर सुधार गर्न बहु-भेद द्वारा सुरु तिनीहरूलाई प्रत्येक कार्य गर्दा त्यो छ।

औद्योगिक manipulators व्यवस्थापन मुख्य रूप सफ्टवेयर द्वारा गरिन्छ। हार्डवेयर नियन्त्रण कार्यहरु सेवा / 104 वा MicroPC औद्योगिक मिनी-कम्प्युटर पीसी। को अनुकूली नियन्त्रण एक multivariate सफ्टवेयर आधारित छ भनेर याद गर्नुहोस्। र वातावरण बारे जानकारी को आधार मा रोबोट द्वारा अपनाए काम कार्यक्रम को प्रकार चयन गर्न निर्णय, डिटेक्टरों वर्णन गरे।

रोबोट को दोस्रो पुस्ता को सञ्चालनको एक विशेषता सुविधा सञ्चालन मोड, केही मानहरू बाह्य वातावरण प्राप्त गर्दा सक्रिय प्रत्येक जो को पूर्व उपलब्धता स्थापित छ।

रोबोट तेस्रो पुस्ता

तेस्रो जेनेरेसन मिसिन, रोबोट स्वतन्त्र कार्य र वातावरण को परिस्थिति आधारमा यसको कार्य उत्पन्न गर्न सक्षम छन्। तिनीहरूले अर्थात् "पानाहरू धोखा" गर्छन्। ई केही embodiments मा प्राविधिक कार्यहरू, बाह्य वातावरण चित्रित। उनि आफ्नो काम को आफ्नो इष्टतम अल्गोरिदम निर्माण गर्न, र द्रुत गर्न व्यवहार मा यो लागू गर्ने क्षमता छ। यस्तो औद्योगिक रोबोट को इलेक्ट्रनिक्स लागत दस पटक आफ्नो यांत्रिक भागहरु भन्दा उच्च छ।

नवीनतम रोबोट, सेन्सर मार्फत पकड विवरण पूरा उहाँले गर्नुभयो कसरी राम्रो "थाह"। साथै, आफै शक्ति (शक्ति प्रतिक्रिया) gripping सामाग्री वस्तुहरूको fragility आधारमा नियमन। औद्योगिक रोबोट उपकरणको नयाँ पुस्ता किन बुद्धिमान भनिन्छ सायद यो छ।

तपाईंलाई थाहा रूप मा, यस यन्त्रको "मस्तिष्क" नियन्त्रण यसको सिस्टम छ। सबैभन्दा होनहार बाहिर कृत्रिम बुद्धि को विधिहरू अनुसार नियम छ।

बुद्धि यी मिसिन प्याकेजहरू अनुरोध आवेदन, प्रोग्रामयोग्य तर्क नियन्त्रकहरु, सिमुलेशन उपकरण। औद्योगिक रोबोट को निर्माण मा सिस्टम "- मिसिन मान्छे" को अन्तरक्रिया को उचित स्तर प्रदान गर्न नेटवर्क छन्। यी उपकरणहरू को कामकाज पनि भविष्यमा विकास भनेर कार्य को लागि सबै भन्दा राम्रो विकल्प र नेटवर्कमा जडान कन्फिगरेसन चयन गर्न अनुमति दिन्छ को कार्यान्वयन सफ्टवेयर सिमुलेशन धन्यवाद उपकरण पूर्वानुमान।

संसारको प्रमुख रोबोट उत्पादन कम्पनीहरु

आज, औद्योगिक रोबोट प्रयोग जापानी (Fanuc, कावासाकी, Motoman, ओटीसी Daihen, पानासोनिक), अमेरिकी (केसी रोबोट, ट्राइटन विनिर्माण, Kaman निगम), जर्मन (Kuka) सहित प्रमुख कम्पनीहरु, समर्थन छ।

यी कम्पनीहरु संसारमा के जानिन्छ? को Fanuc सम्पत्ति - तेज मिति, डेल्टा रोबोट एम-1iA (जस्तै मिसिन सामान्यतः प्याकेजिङ्ग प्रयोग गरिन्छ), सबैभन्दा रोबोट सिरियल नम्बर को शक्तिशाली - एम-2000iA, विश्वव्यापी मान्यता रोबोट वेल्डर ArcMate।

, विनिर्माण मा औद्योगिक रोबोट Kuka द्वारा जारी लागि कुनै कम मांग। यी मिसिन जर्मन सटीक मशीनिंग, वेल्डिंग, विधानसभा, प्याकेजिङ्ग, palletizing, लोड संग प्रदर्शन।

पनि जापानी-अमेरिकी कम्पनी Motoman (Yaskawa) को प्रभावशाली लामबद्ध, अमेरिकी बजार मा सञ्चालन: औद्योगिक रोबोट को 175 मोडेल, साथै 40 भन्दा बढी एकीकृत समाधान। संयुक्त राज्य अमेरिका मा निर्माण प्रयोग औद्योगिक रोबोट, तिनीहरूलाई को भन्दा यसको उद्योग छन् ठीक यो अग्रणी कम्पनी।

हामीलाई प्रतिनिधित्व अन्य कम्पनीहरु को सबै भन्दा विशेष उपकरण को संकीर्ण सीमा निर्माण गरेर आफ्नो आला कब्जा। उदाहरणका लागि, Daihen र पानासोनिक वेल्डिंग रोबोट उत्पादन।

स्वचालित उत्पादन संगठित तरिकाहरू

हामी स्वचालित निर्माण को संगठन कुरा भने, हार्ड लाइन सिद्धान्त सुरुमा कार्यान्वयन भएको थियो। तर, यो एक पर्याप्त उच्च गति छ उत्पादन चक्रको विफलताको कारण डाउनटाइम - एक महत्वपूर्ण drawback छ। यस रोटरी प्रविधि वैकल्पिक रूपमा आविष्कार भएको थियो। जब संगठन उत्पादन र workpiece एउटा सर्कल मा उत्प्रेरित गर्छ र लाइन नै स्वचालित छ (रोबोट)। वस्तुतः सफाया गर्दा यो मामला मा मिसिन कार्यहरु र malfunctions नक्कल गर्न सक्नुहुन्छ। तर, यो मामला मा गति हराएको छ। एक आदर्श भेद आयोजन प्रक्रिया - माथि दुई एक संकर। यो रोटरी-वाहक भनिन्छ।

एक लचिलो स्वचालित उत्पादन एक तत्व रूपमा औद्योगिक रोबोट

आधुनिक "स्मार्ट" उपकरणहरू चाँडै अत्यधिक उत्पादक reconfigured र यसको उत्पादन, प्रशोधन सामाग्री र खाली मार्फत सञ्चालनको स्वतन्त्र सञ्चालन। विशिष्ट प्रयोग आधारमा, तिनीहरूले एक कार्यक्रममा काम गर्न सक्नुहुन्छ, र आफ्नो काम, अर्थात् बदलिने। ई इच्छित कार्यक्रम को एक निश्चित मात्रा देखि चयन।

औद्योगिक रोबोट लचिलो स्वचालित उत्पादन (- गैप मानक संक्षिप्त) को एक संविधान तत्व हो। हालैका वर्षहरूमा पनि समावेश:

• डिजाइन सहायता प्राप्त जो प्रणाली,;
• प्राविधिक उपकरण उत्पादन को जटिल स्वचालित नियन्त्रण;
• औद्योगिक रोबोट manipulators;
• स्वचालित रूपमा उत्पादन वाहनहरु चलिरहेको;
• उपकरण पूरा लोड / उतराई र नियुक्ति;
• उत्पादन प्रक्रिया नियन्त्रण;
• स्वचालित उत्पादन व्यवस्थापन।

रोबोट को व्यावहारिक आवेदन थप पढ्नुहोस्

वास्तविक औद्योगिक आवेदन उन्नत रोबोट हो। विभिन्न प्रकारको, र तिनीहरूले उच्च प्रदर्शन रणनीतिक उद्योग को महत्वपूर्ण क्षेत्रहरु प्रदान गर्नुहोस्। विशेष, आधुनिक जर्मन अर्थव्यवस्था को धेरै आफ्नो आवेदन यसको बढ्दो संभावित owes। के मा क्षेत्रहरु यी "फलाम कामदारहरूको" काम गर्दै हुनुहुन्छ? गुणस्तर को उच्चतम स्तर सुनिश्चित फोर्जिंग, कास्टिंग, वेल्डिंग: metalworking मा उनि लगभग सबै प्रक्रियाहरु मा सञ्चालन।

मानव श्रम (उच्च तापमान र प्रदूषण अर्थ) को लागि चरम अवस्था एक शाखा रूपमा कास्टिङ हदसम्म robotized छ। Kuka देखि मिसिन पनि ढलाई मा माउन्ट।

खाना उद्योग पनि उत्पादन उद्देश्यका लागि Kuka उपकरण प्राप्त। सबैभन्दा भाग लागि "खाद्य रोबोट" (फोटो लेख मा प्रस्तुत), विशेष अवस्था संग क्षेत्रमा मान्छे संग प्रतिस्थापित। मिसिन प्रदान गर्ने एक microclimate एक तापमान अधिक छैन 30 डिग्री सेल्सियस संग कोठा heats उद्योगहरूमा साधारण। स्टेनलेस स्टील रोबोट brilliantly मासु डेयरी उत्पादन को उत्पादन मा संलग्न, साथै पाठ्यक्रम, स्ट्याक र प्याकेज रूपमा, उत्पादन optimally उपचार।

यो मोटर वाहन उद्योग मा यस्तो उपकरणहरू को योगदान overestimate गर्न गाह्रो छ। विशेषज्ञहरु आज सबैभन्दा शक्तिशाली र फलदायी मिसिन को "कुक गरेको" रोबोट हो कि ठीक स्वीकार। उपकरणहरू मोटर वाहन विधानसभा सञ्चालनका पूर्ण दायरा भेटी, प्रभावशाली फोटो। यस मामला मा, यो साँच्चै स्वचालित उत्पादन बारे कुरा गर्न समय।

प्लास्टिक प्रसंस्करण, प्लास्टिक जारी, विभिन्न सामाग्री बनेको जटिल आकारको भागहरु को निर्माण मानव स्वास्थ्य प्रदूषण साँच्चै हानिकारक मा उत्पादन मा रोबोट प्रदान गर्नुहोस्।

"कुक गरेको" एकाइहरूको आवेदन अर्को महत्त्वपूर्ण क्षेत्र काठ छ। र वर्णन उपकरणहरू व्यक्तिगत आदेश प्रदर्शन र सबै चरणमा मा ठूलो मात्रा श्रृंखला उत्पादन को स्थापना प्रबन्ध - प्राथमिक प्रशोधन देखि र, मिलिंग, ड्रिलिंग गर्न काटन पीस।

मूल्यहरु

हाल, रूसी र सीआईएस बजार माग कम्पनीहरु Kuka र Fanuc रोबोट द्वारा उत्पन्न। मूल्यहरु तिनीहरूलाई 25 000 800 000 rubles देखि दायरा हुन्छ। यो प्रभावशाली विस्तार विभिन्न मोडेल को अस्तित्व द्वारा बताए: मानक प्रकाश-कर्तव्य (5-15 किलो), विशेष (विशेष समस्या समाधान), विशेष (एक असामान्य वातावरणमा काम), भारी कर्तव्य वाहन (अप 4000 मिटर गर्न)।

निष्कर्ष

यो कि औद्योगिक रोबोट को प्रयोगको लागि सम्भावित अझै पनि पूर्ण संलग्न छैन मान्यता गर्नुपर्छ। एकै समयमा व्यवसायीक को प्रयासहरु, आधुनिक प्रविधिहरू थप र थप साहसी विचार महसुस गर्न अनुमति दिन्छ।

वैश्विक अर्थव्यवस्था को उत्पादकत्व वृद्धि र बौद्धिक मानव श्रम को शेयर विस्तार गर्ने आवश्यकता बढी र थप नयाँ प्रकार को बलियो प्रोत्साहन र औद्योगिक रोबोट को परिमार्जनहरू छन्।